Perkembangan sejarah galas?

Bentuk awal galas gerakan linear adalah untuk meletakkan deretan tiang kayu di bawah deretan plat skid. Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip kerja yang sama, tetapi kadangkala menggunakan bola dan bukannya penggelek. Galas putar yang paling mudah ialah galas sesendal, iaitu hanya semak belukar yang diapit antara roda dan gandar. Reka bentuk ini kemudiannya digantikan dengan galas bergolek, yang menggantikan sesendal asal dengan banyak penggelek silinder, setiap satunya adalah seperti roda yang berasingan.
Contoh galas bola awal ditemui pada kapal Rom purba yang dibina pada 40 SM di Tasik Nami, Itali: galas bebola kayu digunakan untuk menyokong meja berputar. Dikatakan bahawa Leonardo da Vinci pernah menggambarkan bola galas jurnal sekitar 1500. Di antara pelbagai faktor galas bebola yang tidak matang, terdapat satu perkara yang sangat penting bahawa perlanggaran antara bola akan menyebabkan geseran tambahan. Tetapi fenomena ini boleh dicegah dengan meletakkan bola dalam sangkar kecil. Pada abad ke-17, Galileo membuat penerangan terawal tentang galas bebola "bola sangkar". Pada akhir abad ketujuh belas, British C. Wallo mereka bentuk dan mengeluarkan galas bebola, dan memasangnya pada trak mel untuk kegunaan percubaan dan British P. Worth memperoleh paten untuk galas bebola. Galas bergolek pertama dengan sangkar untuk digunakan secara praktikal telah dicipta oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat chronograph H3. Pada akhir abad kelapan belas, H.R. Hertz Jerman menerbitkan kertas kerja mengenai tekanan sentuhan galas bebola. Berdasarkan pencapaian Hertz, R. Stribeck di Jerman, A. Palmgren di Sweden dan lain-lain telah menjalankan sejumlah besar eksperimen, yang telah menyumbang kepada pembangunan teori reka bentuk galas bergolek dan pengiraan hayat keletihan. Selepas itu, N.P. Rusia. Petrov menggunakan hukum kelikatan Newton untuk mengira geseran galas. Paten pertama pada alur bola diperoleh oleh Philip Vaughan dari Carmarthen pada tahun 1794.
Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mencadangkan penggunaan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan bulat yang tepat, yang meletakkan asas bagi industri galas. British O. Reynolds menjalankan analisis matematik penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, sekali gus meletakkan asas bagi teori pelinciran hidrodinamik.